実際に本文を読み始めてみましたが、ユニークな点が幾つか見つかりました。
以下は気づいた順ですので、細かい話と大きな話が混ざってます。
- 物理→数学→物理の説明のストーリーを示してくれる
- 学習&理解に躓く理由を解説している
- 1次元での説明から入ってくれる
- ベクトルやテンソルのボールド(太字)標記の説明とその利点
- 指標標記(私は添え字という言い方を好むが)の説明とその利点の説明
- コーシーの応力原理の説明において力のモーメントが零になる事を丁寧に説明してある
続きます。
実際に本文を読み始めてみましたが、ユニークな点が幾つか見つかりました。
以下は気づいた順ですので、細かい話と大きな話が混ざってます。
続きます。
良い本を教えて貰いました。
https://plaza.rakuten.co.jp/takupin/diary/201708230001/
出版されてすぐに気付かなかったのは迂闊でした。
早速購入し読み始めてます。
例題で学ぶ連続体力学,非線形CAE協会編,石井建樹,只野裕一,加藤準治,車谷麻緒 共著,2016/5,森北出版.
固体力学1級受験者の為の必読本だと思います。
現在たったの10頁しか読んでませんが、そう判断する理由を既に前書きに見つけました。
(1)これ迄世の中に無かった「連続体力学の独習書」を作成する事になった
(2)テンソルを扱いながらも、手計算できる具体的な例題を多数掲載
(3)著者らもそれ迄何となく理解していた内容を改めて学び直し、実際に手を動かす事の大切さを痛感した
(4)躓き易い内容や理解のポイント等、企業技術者からのアドバイスも多く取り入れている
(5)連続体力学さえ容易に学習出来るようになれば、高専を卒業した20歳程度の若い技術者も、その誠実さと若さをもって汎用プログラムを活用する事で、戦力として十分に活躍出来る
(ことさらに高専と言っているのは、前書きを書いた著者代表が高専の先生だからという要因が有ります。)
特に(5)に共感しました。この考え方は従来から私が主張している(ブログには初めて書くと思いますが)「固体力学のCAE技術者は詰め込み教育による促成栽培で養成すべきだ」という考え方と一致しています。固体力学のCAE技術者は経験のみでは育ちません。理論の理解が必須です。しかし20歳程度の高専卒技術者が容易に読みこなせる連続体力学の本は、皆無だったと思います。
誤解の無いように付け加えますが、有限要素法概略を実務者向けに分かり易く理解させる本は有りましたが、連続体力学に正面から向き合った本は、程度の差は有れ、どれも難解であったと思います。
この書評は続編も書いて行こうと思います。
今年度の計算力学技術者試験の申込期間が8月17日(木)と近づいておりますが、弊社主催の日本機械学会認定技能講習会の8月度の日程を以下の通りご案内しますので皆様、ぜひ奮ってご参加下さい。
尚、講習の詳細は以下のURLの情報をお読み下さい。
http://www.meshman.jp/seminar/cae.html
8月度開催日時
第1回8/11(金)14:00-17:30
第2回8/28(月)14:00-17:30
(第2回は8/17以降の開催となっておりますのでご注意下さい。修了証の日本機械学会への提出期限につきましては、各自で日本機械学会にご確認下さい。)
定員:各4名
開催場所:弊社会議室(PC持参は不要です)
この講習会は(社)日本機械学会の計算力学技術者資格認定専門委員会より同会が提供する付帯講習(技能編)の代替講習会として公認されております。
講習会修了者は以下の2種類の特典を受ける事が出来ます。
(1)(社)日本機械学会の 計算力学技術者(CAE 技術者)初級の認定を受ける資格を得ます。
(2)(社)日本機械学会の 計算力学技術者(2 級)(固体力学分野の有限要素法解析技術者)受験に必要な「付帯講習(技能編)」が免除されます 。
当社の修了証のコピーを機械学会に提出して下さい。
当社の講習会を弊社会場において受講された方には「修了証」を当日発行致します。(遠隔地受講の方は郵送期間をみておいて下さい)
受講料:
平日開催は、20,570円(消費税込)
休祝日開催は、23,070円(消費税込)
(Skypeによる遠隔地講習もご相談に応じます。こちらも2,500円の上乗せとなります。)
講習内容:
片持ち梁の曲げ問題をWindows PC上でオープンソースCAEソフトADVENTURE_on_Windowsを用いて解析して頂きます。日本機械学会が求める要件を満たす内容の講習をご提供致します。
6/19に熱流体力学分野1級の標準問題集が改訂する事が告知されました。
改訂理由:解析技術者を取り巻く環境の変化。
改訂に伴い、熱流体力学分野1級に限って早期販売を行うそうです。
予約申込期間:
2017年6月19日(月)~2017年7月28日(金)17:00まで(必着)
発送:
入金確認後、8月初旬以降に順次発送予定
金額:
5,200円
現時点で最新の2016年度版 標準問題集 (熱流体1級)<第3版6刷>の販売は終了したようです。
改訂内容、販売方法及び単相流に関する分野とキーワードの詳細はこちら。
熱流体は弊社では従来扱っておりませんでしたが、これを機会にフォローしたいと思います。
今回のテーマは
(1)円柱メッシュがどのくらい綺麗に切れるか。正36角形で近似しました。
(2)解の検証。真円との比較。又正36角形理論値との比較。
(3)反力の検証。真円との比較。又正36角形理論値との比較。
(4)設計的にはどう考えるかの検討。
形状作成から解析完了に要した時間は約15分です。
モデルはADVENTURE_CADで作成します。
形状記述ファイルの拡張子はgm3dです。
メモ帳でも良いですが、私はフリーのsakuraエディタを愛用しています。
寸法
半径:5mm
高さ:30mm
断面:正36角形
単位系
1行目の最初の3つの数字は円の中心座標、2番目の3つの数字が半径のベクトル、3番目の3つの数字が円の法線ベクトルです。2行目は押し出しを記述しており、押し出し量をベクトルで与えています。
長さ:mm
力:N
メッシュ条件
基本節点間隔=1.0(一様メッシュ)
メッシュ作成時に表面形状を補正:Yes
二次要素
21027節点、13870要素
体積は2,341mm3(この数値は弊社無償ソフトウェアMeshmanViewerで調べました)
(真円なら3.1416*5*5*30=2,356.2mm3)。
図-0 メッシュ
材料条件
鋼
ヤング率:205,800MPa
ボアソン比:0.3
表面のエッジ抽出オプション
デフォールト
拘束条件
図 -1 拘束面
図-2 拘束条件
図-3 荷重負荷面
図-4 荷重条件
図-5 境界条件一覧
出力項目
可能な物全て
領域分割とソルバーオプション
デフォールト
結果
図-6 変形拡大率5000倍、X変位(max 9.82e-5mm)
図-7 変形拡大率5000倍、Y変位(max 9.53e-5mm)
図-8 変形拡大率5000倍、Z変位(max 0.00143mm)
図-9 変形拡大率5000倍、σzz応力(値はフルレンジ:8.4~17.8MPa)
図-10 変形拡大率5000倍、σzz応力(レンジ9.6~10.0:max 17.8MPa)
図-11 変形拡大率5000倍、σzz応力(値はフルレンジ4.88~13.5MPa)
図-12 変形拡大率5000倍、Mises応力(レンジ9.6~10.0:max 13.5MPa)
図-13 変形拡大率5000倍、最大主応力(値はフルレンジ8.40~19.9MPa)
図-14 変形拡大率5000倍、最大主応力(レンジ9.60~10.0MPa:max19.9MPa)
ここから6/16に追記。
解析ケースを例えばr5h30cylinder_36gonという名前で保存すると、
r5h30cylinder_36gon.iagというファイルと
r5h30cylinder_36gon.filesというフォルダ
がセットで作成されます。.iagはバイナリファイルなので、エディタ等で中身を表示する事は出来ません。.filesのフォルダには、AdvOnWinがこっそり作成した全ての中間ファイルが全部保存されます。
最後に反力を計算します。この計算を可能にする為には、解析時に「反力」を出力項目として予め指定しておく必要が有ります。形状定義で円柱を正36角形で近似した為、又メッシュが完全に正36角柱とは限らない為、所定の荷重の強さを与えても、断面積の誤差により総荷重が意図した物と異なるからです。とここ迄書いて、本来は設計荷重は荷重の強さでは無く、総荷重で与えるべきだと気づきました。
ADVENTURE_on_Windows(以下AdvOnWin)のインストールフォルダの下に
runBCAgent.bat
と言うMicrosoftバッチファイルが有りますので、それをダブルクリックします。
図-15 BCAgent起動直後
メニュー項目で、
ファイル(F)>*.pchと*.pcgを開く(O)
保存した解析ケースの.filesフォルダの中の
Solid_2.0.pch
Solid_2.0.pcg
を順に開きます。ここで、2.0の部分は境界条件設定開始時のダイアログで入力したパラメータと同じ数字となります(デフォールトなら2.0で可)。するとモデルが表示されるので、拘束した面を選択します(緑色)。
図-16 BCAgentで表示した解析モデル(拘束面を選択中)
メニューで、
情報(I)>面情報(F)
を選択すると、2つのファイルを選択するように求めるので、同じフォルダの
Solid.msh
Solid_2.0.fgr(2.0の部分は適宜読み替えて下さい)
を順に選択して下さい。すると図-17のように表示されます。左の列には上から0始まりで全ての節点番号が並びます。右の列には、今選択した面上の節点なら1、そうでなければ0が書かれています。
Ctrl-A Ctrl-Cで全データをクリップボードにコピーしておきます。
図-17 選択面の節点リスト
一方、反力を出力項目として指定していれば、保存したフォルダの中にReactionForce.datというファイルが存在します。これはテキストファイルであり、極簡単に説明すると各行に各節点の反力3成分が並んでいます。
このファイルをMicrosoftエクセルで開きます。別にLib reOfficeでも構いませんが、以降の説明はエクセルの場合です。
今は解析条件より、反力はZ方向のみの和を取りますので、D列に注目します。
既にクリップボードにコピーしたデータをE1のセルに貼り付けます。
全行に渡り、D列とF列の積を計算して和を取るとZ方向の反力合計となります。即ち、G1に=D1*F1と記述します。
総節点数が21,027なので、一番下の行が21,027行です。節点番号は0始まりなので、最大節点番号は21,026です。G21028のセルに=sum(G1:G21027)と記述するとZ方向の反力合計が求まります。
-7.64e2
です。これは総荷重と等しい筈です。
仮に断面を半径5の真円と見做すと断面積は79.54mm2ですので、荷重強さ9.8N/mm2を掛けると769.7Nとなります。
断面を正36角形として計算します。正n角形の面積Snは、以下の式で表されます。
\(S_n = \frac { na^2}{4tan(\frac{\pi}{n})}\)但し、
\(a =2Rsin (\frac{\pi}{n})\)
面積は78.1mm2です。こちらから荷重を計算すると765Nとなります。誤差は(764-765)/765×100=-0.5%です。
それでは解析結果の精度を確認します。
第11回ADVENTURE定期セミナーが本年6月23日(金)10時より東京大学本郷キャンパスにおいて開催されます。奮ってご参加下さい。
————————————————————————
第11回ADVENTURE定期セミナーのご案内
- ADVENTURE Windows版、バイナリーリリース、及びメッシング等ご紹介 -
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●ADVENTUREプロジェクトとADVENTUREシステムについて
ADVENTUREプロジェクトは、ライセンスフリーかつオープンソースの大規模並
列CAEシステムADVENTUREの保守・開発・無料公開を行っている産学連携プ
ロジェクトです。
E-mail : adv-info@save.sys.t.u-tokyo.ac.jp URL : http://adventure.sys.t.u-tokyo.ac.jp/jp/
ADVENTUREシステムは、本年8月でプロジェクト開始から丸20年を迎えようと
しております。2002年3月のVer.1の公開以来、2017年3月21日までの登録ユー
ザー総数9,301名、ダウンロードされたモジュール総数は42,070本に達し、産
官学等、各種計算科学プロジェクトでの利用事例も増え、社会に着実に浸透
してきています。最近では、ポスト「京」重点課題⑥「革新的クリーンエネ
ルギーシステムの実用化」プロジェクトの中核アプリケーションの一つとし
て、さらなる機能向上を目指した研究開発が進められています。また、ADVE
NTUREシステムの商用バージョンADVENTUREClusterも、産業界や様々な国家プ
ロジェクト等で活用されています。
●本定期セミナーの趣旨
今年に入り、03月01日にWindows用電磁界解析用統合モジュール
ADVENTURE_Magnetic_on_Windowsが公開されました。又近い内に、ソルバモジ
ュールを中心とする7種のモジュールのLinux及びWindows用のバイナリが公開
される予定です。
今回の開催の趣旨は、「ADVENTUREの更なる飛躍」としたいと思います。
先ずWindows版はダウンロード数の実績を誇っておりますので、それについて
4コマを割きます。続いてCAD I/Fとメッシュ生成について情報提供を致しま
す。更にLinuxも含めたバイナリ公開の内容についてご説明致します。
その後、昨年より開始された所謂ポスト京プロジェクトの重点課題⑥におけ
るADVENTUREの開発について講演致します。
最後に招待講演はADVENTURE_Fluidの橋梁の塩害予測への適用事例のご紹介で
す。
尚、セミナー後に場所を変更して有料懇親会を予定しております。
●日 時: 2017年6月23日(金)10:00 – 17:15
●場 所: 東京大学 工学部8号館 地下1階 85講義室
(東京都文京区本郷7-3-1 )
http://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/cam01_04_09_j.html
●共 催: ADVENTUREプロジェクト、日本計算力学連合(JACM)、
株式会社インサイト
●参加資格:どなたでも参加できます。日本計算力学連合会員、非会員の区別
はありません。
●受講料:
15,000円 (一般)
5,000円 (学割)
懇親会は1,000円
●申込方法:
●締め切り:
定員30名になり次第
●申 込 先:
下記のフォームに必要事項を記入の上、ADVENTURE定期セミナー事務局(株式会社
インサイト内)まで、メールでお申し込み下さい.
●宛先 :
advseminar@meshman.jp
件名:
「第11回ADVENTURE定期セミナー」参加申し込み
+++++++++++++++++< 参加申し込みフォーム ここから >++++++++++++++++
ふりがな:
氏 名:
所属機関:
所属部署:
役 職:
所 在 地:〒
E-mail :
電話番号:
参加区分:
セミナー ○×
懇親会 ○×
今後の案内メール(複数回答可):
(a)定期セミナーのみ希望
(b)ADVENTURE全般について希望
(c)インサイトの製品・サービスについて希望
(d)希望しない
+++++++++++++++++< 参加申し込みフォーム ここまで >++++++++++++++++
(記入頂いた個人情報はセミナーの運営管理とアフターフォロー、希望された情
報発信の目的以外で使用することはありません)
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●プログラム:
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(1) 10:00-10:10 開会の挨拶
ADVENTUREプロジェクトリーダー
東京大学大学院工学系研究科 教授 吉村 忍
(2) 10:10-11:00 ADVENTURE_Magnetic_on_Windowsの開発
諏訪東京理科大学システム工学部 助教 杉本 振一郎
(3) 11:00-11:50 ADVENTURE_Magnetic_on_Windows Ver.0.1bの実際
株式会社インサイト技術開発部 技術開発部員 淀 薫
11:50-13:00 昼食
(4) 13:00-13:20 ADVENTURE_on_Windowsの現状と開発について
株式会社インサイト 代表取締役 三好 昭生
(5) 13:20-14:00 ADVENTURE_on_Windows Ver.0.42bの実際
株式会社インサイト技術開発部 技術開発部員 中村 伸也
(6) 14:00-14:50 ADVENTUREのCAD I/Fとメッシング
株式会社インサイト技術開発部 技術開発部員 淀 薫
(7) 14:50-15:10 ADVENTURE_Solid 2.0 FS版等のバイナリ公開について
株式会社インサイト技術開発部 技術開発部員 淀 薫
15:10-15:30 休憩
(8) 15:30-16:10 ポスト京プロジェクトにおけるADVENTUREの開発について
ADVENTUREプロジェクトリーダー
東京大学大学院工学系研究科 教授 吉村 忍
[招待講演]
(9) 16:10-17:10 コンクリート橋梁の塩害劣化予測プロジェクトにおけるADVENTURE_Fluid
等の利用について
琉球大学 准教授 富山 潤
(10) 17:10-17:15 閉会の挨拶
東京大学大学院工学系研究科 教授 吉村 忍
日本機械学会 計算力学技術者1級・2級 (固体力学分野) 合格対策テキストの昨年10月以降の販売状況です。
これ以外に購入では有りませんが、弊社社員が2級のテキストのみを使用して28年度に合格しました。
番号 | 級 | 注文日 | 個人/会社 | 備考 |
1 | 2 | 2016/10/3 | 個人 | フル講習会を受講。合格。 |
2 | 2 | 2016/10/21 | 個人 | テキストのみ。合格。 |
3 | 2 | 2016/11/4 | 会社 | 社内教育の情報収集の為。 |
4 | 2 | 2016/12/27 | 会社 | テキストのみ。29年度受験予定。 |
5 | 1 | 2016/12/27 | 会社 | テキストのみ。4と同じお客様。 |
6 | 2 | 2017/2/22 | 会社 | テキストのみ。 |
7 | 1 | 2017/3/7 | 会社 | テキストのみ。 |
8 | 1 | 2017/3/26 | 個人 | テキストのみ。2級テキスト購入&合格者。2番のお客様。 |
9 | 2 | 2017/4/26 | 会社 | テキストのみ。29年度受験予定。弊社CAE技能講習会受講者。 |
Meshman_ParticlePackingの販売促進に力を入れておりますが、ランダムに粒子生成をした後で、オープンソースのDEMソルバーで解析が出来ないかという要望をお客様から頂きました。
LIGGGHTSというオープンソースDEMコードを見つけましたので、調査します。
https://www.cfdem.com/liggghtsr-open-source-discrete-element-method-particle-simulation-code
先ず、日本語サイトでLIGGGHTSに関する情報を調査します。
岐阜高専柴田先生の2015/6月と思われる資料の中に解析事例の報告が有ります。将来はDEXCS化するそうです。文中にはLIGGGHTSを利用したように書いてありますが、文書の題名にはPeridynamicsを用いた、、、と有ります。
http://www.opencae.or.jp/wp-content/uploads/2015/06/Symposium2012_Structure_Shibata.pdf
ペンギンのサイトにインストールと使用例が有りました。
http://www.geocities.jp/penguinitis2002/study/LIGGGHTS/LIGGGHTS/LIGGGHTS.html
http://www.geocities.jp/penguinitis2002/study/LIGGGHTS/LIGGGHTS-example/LIGGGHTS-example.html
どちらも2012/11/3です。
別のサイトです。
http://blog.goo.ne.jp/dalab-gnct/e/e7883c4285c436a1b147688d4ce97b16
2011/11/17の記事です。ペンギンサイトの記事を参考にした旨が書いて有ります。
LIGGGHTSの最新版は2017/04/28現在は3.6.0(2017/1/17リリース)です。
日本語情報に書いてないライセンスについて調べます。
ライセンス
3種類(PUBLIC、PREMIUMとCONSORTIUM)有って、PUBLICは、無償で使う事が出来ます。everyoneと書いてあるので、商業利用も構わないようなニュアンスですが、商業利用が可能かどうかは明記されていません。現在開発元に問い合わせ中です。
LIGGGHTS(R)-PUBLIC for everyone: open source, free and for direct download from github for everyone: this is the version of LIGGGHTS(R) which is available for public download at this site. It offers everything a researcher needs to do simulations: A large model portfolio, performance, and it is easy to understand and extend with new capabilities. It is periodically updated, and includes all the contributions from the community.
次回はソースの入手です。
81番から90番です。
作成方針は、1から10番をお読み下さい。
連番 | 名前 | 意味 |
81 | 主応力 | せん断応力がゼロとなるときの垂直応力(Wikipedia主応力) |
82 | モールの応力円 | 幾何学的な関係から簡単に任意の角度の応力状態、あるいは主応力やその方向を求める事の出来る円(CAE技術者の為の情報サイト:モールの応力円) |
83 | 梁理論 | 断面寸法に比べて十分に長い梁が曲げを受けた場合、変形前に中心軸に垂直な平面は変形後も垂直と平面を保つという仮定に基づいた理論 |
84 | 歪-変位関係式 | 歪の各成分を変位の偏微分(勾配)で表した式 |
85 | 自由度 | 節点の未知数の数の事。 |
86 | 要素剛性マトリックス | 各要素の節点荷重と節点変位の関係を表現する係数のマトリックス |
87 | アイソパラメトリック要素 | 変位だけで無く、座標値も形状関数を使って補間する要素の事。 |
88 | ヤコビ行列 | 全体座標系と局所座標系の各軸同士の偏微分を成分とする行列 |
89 | 剛体移動 | 物体が変形せず(歪が零)に、平行移動したり回転したりする事。剛体移動、剛体モード、剛体運動、剛体変位、剛体変形とも言う。 |
90 | 導関数 | 微分で導かれた関数の事 |
71番から80番です。
作成方針は、1から10番をお読み下さい。
2016/12/07 弱形式を修正。
連番 | 名前 | 意味 |
71 | 弱形式 | 2解の微分方程式に積分近似を適用した後に、部分積分を適用して1階の微分だけが含まれる式に変形したその形の事。 |
72 | 強形式 | 弱形式にする前の微分方程式。2階微分を含む。 |
73 | 変位法 | 節点における変位を未知数とおいて定式化を行う有限要素法の事。 |
74 | 応力法 | 節点における応力を未知数とおいて定式化を行う有限要素法の事。 |
75 | 仮想仕事の原理 | 一つの物体が複数の力を受けて釣り合っている時、その物体が十分小さい仮想変位を受ける時はその力のする仕事は 0 である。(Wikipedia仮想仕事の原理) |
76 | スカラー | 大きさのみを持つ量の事を言う。但し正負の向きは持っても良い。 |
77 | ベクトル | 大きさと向きを持った量の事。第2の意味として要素を(縦または横に)一列に並べたもの |
78 | テンソル | 世の中のあらゆるテンソルの説明が理解出来ない人は取り敢えず行列(マトリックス)だと思って下さい。 |
79 | 場 | 座標および時間を指定すれば、(スカラー量、ベクトル量、テンソル量などの)ある一つの物理量が定まるような関数の事 |
80 | 最小ポテンシャルエネルギーの原理 | 外力の作用を受けて釣合状態にある構造物の変位場として,そのポテンシャルエネルギーを最小とする変位場が存在するという原理 |